长期走路脚不累的鞋子有：运动鞋、徒步鞋、船鞋、帆布鞋、穆勒鞋、老爹鞋、马丁靴、跑鞋、板鞋、登山鞋等。
运动鞋
是根据人们参加运动或旅游的特点设计制造的鞋子。运动鞋的鞋底和普通的皮鞋、胶鞋不同，一般都是柔软而富有弹性的，能起一定的缓冲作用。
徒步鞋
徒步鞋是在户外运动过程中穿的，最适合远足，所以很适合长时间走路。徒步鞋大都采用气垫设计，能减轻足部带来的震动，鞋底的刚性和耐磨性很好，尤其是鞋底的刚性能减少走路造成小腿过度疲劳，舒适性极佳。
船鞋
是一种男女通用的鞋子，分平底和高跟两种，没有鞋带，不露脚趾，近4/5露脚面的那种，形状像一条船，所以叫“船鞋”。因又像瓜瓢，所以又称瓢鞋。船鞋有很好的修长腿效果，因为它能给人一种视觉错误，就是把脚背看成腿部的延伸。
帆布鞋
帆布鞋是一种兴起于欧洲的厚胶底，鞋面覆盖帆布的鞋。因穿着轻便，耐穿，价格低廉受世界各地人民欢迎。款式主要有高帮、低帮。帆布鞋穿着轻便，无论是出游或做运动，都会是最佳的选择之一。
穆勒鞋
穆勒鞋的本意是指包裹着脚背不露脚趾只露脚跟的高跟鞋。随着潮流的一次次发展变化，现在也有了露脚趾的穆勒鞋、平跟的穆勒鞋、尖头的穆勒鞋等等变体，但是露脚跟是必要条件。
老爹鞋
老爹鞋，英文叫作ClunkySneaker，戏谑时也称作“DadShoes”，指的是那些设计繁复、外观很是笨拙厚重，很像是“老爸那个年代”上世纪70、80年代工人们穿着的运动式鞋履。
马丁靴
马丁靴，是一种皮靴，原本是医生为了病人恢复受伤部位所发明的鞋子，因其好穿又成为工人靴，年轻人上脚后，结合那混乱的20世纪70年代，就成了街头和朋克的象征了。
跑鞋
跑鞋特点是轻盈、透气，适合长时间走路。根据生物力学的需要，跑鞋可分为提供减震性、提供稳定性、提供运动控制三大类。能够预防因足部过度外翻所造成的损伤，为足部内侧边缘提供良好的支撑力和耐久力。
板鞋
板鞋是平底板式的鞋。因为是玩滑板的人常穿的鞋，所以也称为滑板鞋。主要特点是鞋底要有缓冲功能，不一定要有气垫，鞋带有保护设计，防止磨断，鞋头最容易磨，需要很耐磨的材料，鞋舌厚，保护脚腕，还有很多讲究，在鞋垫上，鞋跟，鞋内里，各种特点，都是为了更好的运动效果，和更舒服的滑板感觉。
登山鞋
一般鞋子大底主要有大底橡胶材料和机织碳素板构成，保证鞋底的硬度同徒步鞋类似的是能减少走路造成小腿过度疲劳，因为过于柔软的鞋底往往会加速脚板产生酸疼的感觉。同时鞋底的硬度配合鞋垫柔软构造，给予足弓，足跟部柔软舒适的穿着环境。所以长时间走路登山鞋也是可以选择的。
选择鞋子的技巧
大小合适
运动鞋比脚大，走路的时候鞋子容易往下掉，导致行走困难；鞋码比脚小，会夹挤到脚，导致走路时脚疼，甚至磨出水泡，影响走路锻炼。
轻便
走路的时候，人的脚会带动鞋抬起，不断向前迈步，鞋子太重的话，走的路程太远，容易造成下肢疲劳或关节受伤，所以走路锻炼时应该穿轻便的运动鞋。
鞋头宽松
走路时穿的鞋子最好选择鞋的前部宽松一点的，鞋头空间太小，踏地的时候，脚趾不能充分伸展，就会相互挤压，导致走路时脚趾疼痛。
鞋底有弹性
走路时穿的鞋子最好是鞋底有一定弹性的，但又不宜太过柔软。鞋底太柔软容易造成肌肉疲劳。选择鞋底有一定弹性的鞋子，能有效缓冲地面对脚的冲击力。
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